Fils de Jean Guillaume Olivier, quartier-maître chauffeur, et d’Annette Scour, Pierre naît le 26 avril 1914 au domicile familial situé 10 rue Duquesne à Brest.

Pierre s’engage dans la marine nationale le 1er décembre 1931 pour une durée initiale de 5 ans et est incorporé au 2ème dépôt des équipages de Brest.

Il suit la formation de spécialité à bord du navire école "Paris" et obtient le brevet élémentaire d’électricien à compter du 1er juillet 1932. A l’issue, le jeune matelot rejoint le contre-torpilleur "Lynx" à bord duquel il sert durant plus de 55 mois et où il est promu au grade de quartier-maître.

En avril 1937, il rallie le ravitailleur de sous-marins "Jules Verne". Après avoir participé à la campagne de Norvège en mai 1940, le bâtiment est placé en gardiennage d’armistice à Bizerte en novembre de la même année puis affecté au groupe de sous-marins de Dakar en mars 1941.

Promu au grade de second maître, premier grade du corps des officiers mariniers, et à l’issue d’un court passage au dépôt de Casablanca, il embarque à bord du contre-torpilleur "Albatros" le 1er février 1942.

Pierre décède à son poste de combat le 9 novembre 1942 à Casablanca, victime de l’opération "Torch".

Sa dépouille mortelle, ramenée en terre natale, est inhumée à Trévargan (29) en présence de la famille et de la population.

Il est cité à l’ordre de l’Armée de Mer le 27 novembre 1942 : "Au cours de l’attaque de l’Afrique du nord le 8 novembre 1942 par des forces anglo-américaines très supérieures, a combattu jusqu’au sacrifice total donnant à tous un magnifique exemple de courage et d’abnégation".